自駕游海南主要有汽車輪渡和鐵路輪渡兩種過海方式。

汽車輪渡有多個港口可供選擇，海安港、海安新港是常見港口，這里航班頻繁，運營時間十分靈活，全天24小時都有船期。若選擇汽車輪渡，需提前2 - 3小時到達港口，憑借駕駛員身份證、車輛行駛證等證件購票。之后按指引將車開到指定區(qū)域排隊上船，上船后要聽從指揮停車，并做好車輛熄火等操作，到達海南后依次下船即可。鐵路輪渡依托粵海鐵路北港，雖然航班相對固定，班次較少，但穩(wěn)定性較高，車廂內(nèi)環(huán)境也更為舒適。需提前3小時以上到達，先在售票大廳辦理托運手續(xù)并繳費，再將車輛開到指定待渡區(qū)域，車輛開上火車平板固定好，乘客前往候船大廳安檢后登船，到達粵海鐵路南港后先下客船再取回車輛。

無論是汽車輪渡還是鐵路輪渡，都各有特點。過海前要檢查車輛燃油、輪胎、剎車等狀況，提前準備食物和水，過海時遵守船上規(guī)定，注意這些細節(jié)，能讓自駕過海之旅更加順利。