手自一體變速箱歸為 AT 類別。

手自一體變速器集手動與自動換擋模式于一體，其最大特征是沒有離合器，取而代之的是液力變矩器。該變速器可實現(xiàn)無動力中斷換擋，駕駛者只需改變踩踏踏板的力度，變速器便會自動完成擋位切換。

為提升效率，液力變矩器后通常會串聯(lián)數(shù)排行星齒輪，液壓控制系統(tǒng)會根據(jù)汽車發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)來改變對行星齒輪的控制，進(jìn)而達(dá)成自動變速變矩。手自一體變速器的自動模式即為 AT 模式，手動模式則借助電控系統(tǒng)模擬手動換擋操作，以達(dá)到強(qiáng)制加、減檔的目的。

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