私自改裝皮卡龍門架不合法，根據道路交通安全法相關規(guī)定，擅自改變機動車外觀可處警告或者五百元以下罰款。而龍門架是皮卡的前圍框架，因此不能擅自修改。

什么是龍門架？

龍門框架是汽車的水箱框架，也可稱為前框架。其主要功能是安裝前照燈、水箱、散熱器等汽車零部件的框架，也是汽車前部的重要組成部分，是汽車不可或缺的部分。

合法改裝汽車的范圍

汽車改裝前，需要向交通管理部門申報改裝項目。根據有關規(guī)定，機動車可以改裝汽車的顏色和內飾。經相關申請批準后，可對汽車進行相應改裝。駕駛員對汽車整體框架、發(fā)動機等重要部件進行改裝是非法的，不在法律允許的范圍內。