ESP/ABS是指車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障。ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、EBD等發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。

車同時出現(xiàn)ABS和ESP指示燈亮起說明汽車的防抱死系統(tǒng)和防側(cè)滑系統(tǒng)有故障問題。

在檢測過程中，由于前輪（驅(qū)動輪）是轉(zhuǎn)動的，而后輪是靜止不動的，前后輪的速度差過大，汽車的ABS系統(tǒng)或ESP系統(tǒng)就會把這種行為認(rèn)定為故障，會存儲故障代碼并點亮故障燈。