哨兵模式功能為特斯拉車主避免了很多停車過程中意想不到的損失。哨兵模式需要依次點擊控制-安全-哨兵模式開啟。車輛鎖定后，哨兵模式會通過前視攝像頭、兩側(cè)擋泥板攝像頭和后視攝像頭持續(xù)監(jiān)控周圍環(huán)境。在啟用哨兵模式功能后，警報模式將進入“待機”狀態(tài)，與許多家庭報警系統(tǒng)一樣，它使用汽車的外部攝像頭來檢測潛在的威脅。如果檢測到輕微的威脅，如有人靠在汽車上，哨兵模式功能將切換到“報警”狀態(tài)，觸摸屏上將顯示一條消息。如果檢測到更嚴重的威脅，哨兵模式功能將切換到“警報”狀態(tài)，激活汽車警報，增加中央顯示屏的亮度，并以汽車音響的最大音量播放音樂系統(tǒng)。