無人駕駛汽車是通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行駛路線，控制車輛到達預定目標的智能汽車。它利用車載傳感器感知車輛周圍環(huán)境，根據(jù)感知得到的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，使車輛在道路上安全可靠地行駛。

它融合了自動控制、建筑、人工智能、視覺計算等多種技術。它是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的重要標志。在國防和國民經(jīng)濟領域具有廣闊的應用前景。