比亞迪S7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）顯示ESP說明剎車系統(tǒng)故障，ESP是一種牽引力控制系統(tǒng)。啟動(dòng)后幾秒內(nèi)，電腦自檢，所有的指示燈全亮，包括故障燈，那是正常的，自檢幾秒即結(jié)束，指示燈熄滅，如果燈不能熄滅，需要去4S店檢查。ESP主要對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)采用機(jī)械點(diǎn)剎的形式在1秒鐘內(nèi)進(jìn)行上白次的制動(dòng)，使車輛在完成全力制動(dòng)時(shí)仍然可以保持通過方向盤來控制車輛行駛的方向，這一點(diǎn)跟ABS的功能有異曲同工之妙。ESP與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU是協(xié)同工作的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)立刻減少節(jié)氣門的進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，而車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的ECU則對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出。這一原理借鑒了ASR的部分功能。當(dāng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器檢測(cè)到車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP會(huì)額外對(duì)內(nèi)側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力；如果是發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過度，則車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)額外對(duì)外側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力；系統(tǒng)通過調(diào)整汽車變換車道或在過彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。