1當(dāng)車身中部接近當(dāng)車身中部接近新車道中心線時，返回該方向。如果方向盤向左轉(zhuǎn)動2度（如果只有x度，方向盤與車身方向相同，車輛停止向右轉(zhuǎn)動，但仍將偏離新車道）。轉(zhuǎn)動方向盤的角速度約為每秒2Y度（如果為每秒y度，車輛將在新車道中心線右側(cè)行駛更多圓?。４藭r，車身開始向右返回，但車輪轉(zhuǎn)向左側(cè)；2當(dāng)車輛前部即將當(dāng)車輛前部即將面對新車道的中心線時，向后轉(zhuǎn)動車輪。如果方向盤右轉(zhuǎn)X度。轉(zhuǎn)動方向盤的角速度約為每秒y度。此時車輪方向與車體方向一致，車輛在新車道中心線上行駛；3轉(zhuǎn)彎時：慢轉(zhuǎn)彎時，早轉(zhuǎn)彎時：慢轉(zhuǎn)彎時，早打慢打，早回慢回；急轉(zhuǎn)彎應(yīng)遲做早還。慢玩意味著慢回；打電話回來。在轉(zhuǎn)身之前，能夠預(yù)見并開始準(zhǔn)備你的手。